OsoiteTitel: Positionsprediktering av flygande farkost (30hp)
Nyckelord: Maskininlärning, positionsprediktering, hyperparameteroptimering, Gaussiska processer, Kalman filter.
Beskrivning:
Att kunna prediktera fram i tiden är intressant inom många områden, till exempel aktiemarknaden, väder och vid styrning av vissa farkoster.
Det området som vi är intresserade av är positionsprediktering.
För att prediktera/estimera en position av ett objekt i tiden så finns ett antal metoder att välja mellan, en av de vanligaste metoderna som används är olika typer av Kalman filter.
Vi är intresserade av att undersöka metoden: Gaussisk Process Regression (GPR) för att prediktera position för en flygande farkost. Där målet med examensarbetet blir att ta fram en GPR-baserad modell och ett Kalman filter, optimera hyperparametrar för modellen, och sedan att analysera och jämföra resultaten från den GPR-baserade modellen och Kalman filtret.
Placeringsort är Karlskoga.
Profil:
För att ha goda förutsättning för att lyckas är det gynnsamt om den sökande har tidigare kunskaper inom: modellering, linjär algebra, stokastik, programmering i C och MATLAB.
Tidigare erfarenhet av maskininlärning, Gaussiska processer och Kalman filter är att föredra men inte nödvändigt.
Förslag på en arbetsplan:
- Litteraturstudie.
- Designa och implementera en GPR-baserad modell.
- Välj och tillämpa en strategi för hyperparameteroptimering.
- Implementera ett Kalman filter.
- Sammanställ och jämför resultat från de två förfarandena.
- Rapportskrivning samt presentation.
Vad du blir en del av
Sektionen Guidance, Navigation and Control utför analys, design och verifiering av styrsystem, navigeringssystem och planeringssystem för våra farkoster. Vi tillhör avdelningen för System Design som är en tekniktung del av organisationen och fokuserar på kärnförmågor av våra produkter.
Kontaktperson
Mikael Sahlin, Sektionschef
+46 73 418 8419
If you aspire to help create and innovate whilst developing yourself in a challenging team setting, Saab may well have the perfect conditions for you to grow. We pride ourselves on a nurturing environment, where everyone is different yet we share the same goal – to help protect people.
Vi tror att arbetet kan passa för 1-2 studenter med inriktning fysik eller matematik.
